Sistema Automático de Manipulação e Remoção de Selos em Garrafas de Bebidas

A SOLBEL é uma empresa que se dedica à comercialização de bebidas de fabrico nacional e estrangeiro, no mercado interno e externo. Neste sentido surgiu a necessidade de automatizar a remoção dos selos colocados pela Alfândega Portuguesa, nas garrafas importadas e que a SOLBEL exporta posteriormente.

Solução Global

A Tecno2004, conhecedora da necessidade da SOLBEL, lançou o desafio à EST para projectar e implementar, em conjunto, um sistema capaz de manipular e remover de forma automática, os respectivos selos da Alfândega em garrafas de diversos tipos. À Tecno2004 coube a tarefa de implementar a máquina de remover os selos e as telas transportadores e à EST coube a tarefa de implementar manipulação das garrafas e comando automático dos diversos equipamentos do sistema.

Descrição Técnica

Este projecto foi implementado com o equipamento seguinte:

• 1 Robô ABB IRB 2600 (controlador IRC5, 32 IOs);
• 1 HMI (implementado na consola táctil do robô);
• 1 Ferramenta (Gripper) para a manipulação dos diversos tipos de garrafas;
• 1 Máquina para remoção dos selos das garrafas, 2 telas transportadoras e uma mesa rotativa de recepção das garrafas já com o selo retirado.

Todos os equipamentos do sistema (ferramenta, telas transportadoras, máquina remoção selos, sinalização, etc) são controlados pelo robô, através das cartas de IOs existentes no seu controlador. O operador escolhe, na consola do robô, o tipo de garrafa e o sistema auto-ajusta os diversos parâmetros para os valores correspondentes ao tipo de garrafa seleccionado. Sempre que são detectadas garrafas no tapete de entrada, o robô leva-as à máquina de remoção de selos e coloca posteriormente no tapete de saída, podendo o sistema fazer até 1200 garrafas por hora.

Resultados Obtidos

Aumento da capacidade de produção e redução do número de operadores.